コヤジィです。
PALROには、音声がどの方向から聞こえたのか、を識別する機能(音源方向推定)があります。 この音源方向推定には、周りの騒音(人の話し声や、窓の外の車の音、など)に左右されやすい、という問題があるのですが、 今回のリリースで改善することができました。


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コヤジィです。
聴覚技術チームでは、PALROに入ってくるの音の方向を検出する、という作業を行っている。 現状は前後方向を検出できる程度だが、この精度をもっと上げ、「右斜め前から人の声がした!」と、分かるようになるのが理想だ。 これが実現すれば、周囲の音に対してもっと自然な反応(話しかけられた方向を向く、


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コヤジィです。
開発日記というものができたらしい。 あまり気合をいれると、間違いなく続かないので まずは、今後チームで検討すべき点を書いておこう。
○ 音方向 基本的に、どのマイクに先に音が入ったか? という点で音方向を見ている。 現状では前後を見ている程度だが、マイクが4つあるので、前後左右


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