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Palmiのことをもっと知りたい、あなたへ。Palmi Garden

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G-komatta.pngよくある質問への回答やアドバイスなどを紹介しています。

起動・終了・電源・バッテリー

1.パワーボタンを押しても Palmi が起動しない

  • ◆AC アダプターを接続していない場合
    • A. Palmi にバッテリーは取付けていますか
      • バッテリーを取付けてください
      • 取付方法は、FAQ の「バッテリーの充電ができない」の「バッテリーは正しく取付けていますか?」を参照してください。
    • B. バッテリーは充電されていますか
      • バッテリーの残量が少なくなると起動しません
  • ◆AC アダプターを接続している場合
    • A. AC アダプターを正しく接続していますか?
      • 電源コードのAC アダプターへの差し込みを確認してください。
      • AC アダプターの DC プラグが DC ジャックへの差し込みを確認してください
      • 電源コードの家庭用電源コンセントへの差し込みを確認してください。
      • AC アダプターの LED が緑色に点灯しているか確認してください。
      • 前回使用した時の終了は正しく終了しましたか?
    • B. Palmiはパソコンと同じように正しく終了できなかった場合は再起動しないことがあります。
      • その場合は、一旦、主電源ボタンを押して電源オフの状態にしてから、もう一度主電源ボタンを押した後、パワーボタンを押して再起動してください。
      • 終了時は、必ずユーザーズマニュアル(Web版)の手順で終了してください。

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2.初めて電源を入れたら、すぐに再起動した

  • Palmi は常に最新のシステムソフトウェアに保とうとするため、バージョンアップを行う場合があります。
  • バージョンアップしたとき、再起動する場合があります。

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3. パワーボタンを押し電源を ON にした後、しばらく待っても LED が点滅したまま Palmi が起動しない

  • 最新のソフトウェアモジュールに自動で更新している場合があります。
    • A. 15分ほどそのままお待ちください。
    • B. 15分ほど待っても Palmi が起動しない場合
      • 一旦、主電源ボタンを押して電源オフの状態にしてから、もう一度主電源ボタンを押した後、パワーボタンを押して再起動してください。
      • 終了時は、必ずユーザーズマニュアル(Web版)の手順で終了してください。

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4. バッテリーの充電ができない

  • バッテリーを充電するためには、AC アダプターを接続し、主電源ボタンを押してオンにする必要があります。
    • A. AC アダプターを正しく接続していますか?
      • AC アダプターのコンセントの差し込みを確認してください。
      • AC アダプターの本体側のコネクターの差し込みを確認してください。
      • AC アダプターの DC プラグを DC ジャックの奥まで差し込んでください。
      • AC アダプター本体の LED が緑色に点灯しているか確認してください。
      • LEDが点灯していない場合はロボットクリニックにお問い合わせください。
    • B. バッテリーは正しく取付けていますか?
      • 以下の手順でバッテリーを正しく入れなおしてください。必ずバッテリーカバーの蓋を閉めてください。
        1. Palmi を仰向けに寝かせてください 。
        2. 左腕をやさしく上げ、バッテリーカバーを開けてください。   
        3. バッテリーをバッテリースロットに入れ、バッテリーの見えている面を、指で奥まで押し込んでください。指を離した時に、奥のスプリングに押し戻される感覚があれば、奥まで押せたことになります。
        4. バッテリー挿入口の右下にある、バッテリーレバー(黒いツメ)を指で戻します。レバーがバッテリー挿入口の淵まで移動し、止まれば、バッテリーが固定されたことになります。
        5. バッテリーカバーを閉じ、腕を戻します。
        6. Palmi を持ち上げ、リラックスポジションにします。    
        7. Palmi に「バッテリー教えて」と聞いてください。Palmi がバッテリーの残量を発話すれば、バッテリーは正しく挿入されています。
      • ※ Palmi がバッテリーを認識するまでに、若干時間がかかる場合があります。
      • 「バッテリーが入っていない」と発話した場合は、もう一度聞いてみてください。
    • C. バッテリーが満充電になっていませんか?
      • バッテリーが満充電の場合は充電を開始しません。
    • D. バッテリーは交換時期ではないですか?
      • バッテリーが交換時期になると、充電してもバッテリー残量が 100%にならなくなります。

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5. バッテリーの認識をしない

  • バッテリーをバッテリースロットに入れているのに Plami がバッテリーを入れるように話す場合は、バッテリーがきちんと奥まで挿入できていない可能性があります。
  • 以下の手順でバッテリーを正しく入れなおしてください。必ずバッテリーカバーの蓋を閉めてください。
  1. Palmi を仰向けに寝かせてください 。
  2. 左腕をやさしく上げ、バッテリーカバーを開けてください。   
  3. バッテリーをバッテリースロットに入れ、バッテリーの見えている面を、指で奥まで押し込んでください。指を離した時に、奥のスプリングに押し戻される感覚があれば、奥まで押せたことになります。
  4. バッテリー挿入口の右下にある、バッテリーレバー(黒いツメ)を指で戻します。レバーがバッテリー挿入口の淵まで移動し、止まれば、バッテリーが固定されたことになります。
  5. バッテリーカバーを閉じ、腕を戻します。
  6. Palmi を持ち上げ、リラックスポジションにします。    
  7. Palmi に「バッテリー教えて」と聞いてください。Palmi がバッテリーの残量を発話すれば、バッテリーは正しく挿入されています。
  • ※ Palmi がバッテリーを認識するまでに、若干時間がかかる場合があります。
  • 「バッテリーが入っていない」と発話した場合は、もう一度聞いてみてください。
  • ※Palmi を使用しないときは主電源ボタンをオフにしましょう。

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6.バッテリーが固くて入らない

  • バッテリーが固くて入らない場合、以下の手順で挿入をお試し下さい。
    • 1. Palmi を仰向けに寝かせ、バッテリースロット(挿入口)の脇にある、バッテリーレバーをPalmi の腰側に下げます。
      • ※バッテリーレバーは、バッテリースロットの脇(Palmi の脚側かつ腰側)にある小さなつまみです。
      • faq1
      • 【注意!】このときバッテリーレバーを下げ過ぎると、破損に繋がります。
    • 2. 内部のツメをバッテリーでおさえ込むようにして、お腹側に少し斜めになるようバッテリーの角度を調整する。(バッテリーはツメ側のあたりのみ入っている)
    • 3. ツメをバッテリーでおさえながら、バッテリーをお腹側のあたりまで挿入する
    • 4. バッテリーを少し左右に揺らして、入る角度を調整する
    • 5. まっすぐ奥に当たるまで押し込む
    • ※バッテリーにツメがはまっても奥まで入り切っていない場合、Palmi がバッテリーを認識しません。
    • 何度か指で押し込んで、きちんと奥に当たっているか確認してください。

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7. AC アダプターを外しても Palmi が動作している

  • バッテリーから電源供給されている状態です。

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8. Palmi の電源が突然切れた

  1. バッテリーは正しく挿入されていますか?
    • バッテリーが正しく挿入されていないと、振動でバッテリーの端子が外れ、電源が切れます。
    • バッテリーを奥まで差し込み、バッテリーカバーを正しく閉めてください。
    • 詳細は、製品に同梱の"ユーザーズマニュアル"を参照してください。
  2. バッテリーを挿入せずに、AC アダプターのみの接続で Palmi を稼働していませんか?
    • バッテリーが挿入されていない(AC アダプターのみ接続されている)状態で、Palmi を稼働している場合、Palmi が歩いたり、踊ったりした際に、電気の供給が追いつかず電源が切れる場合があります。突然電源が切れると本体に不具合が出る可能性があるため、Palmi を稼働する場合は、必ず、バッテリーを挿入してください。

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9. 主電源ボタンをオンにしても、主電源ボタンの高さがバックパネルの表面と同じ高さにならない

  • バックパネルよりやや低いですが、その状態が正常です。

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10.Palmi の電源が切れない

  • スティップリングレンズはどのようになっていますか?
    • A. スティップリングレンズの表示が、眠っている表現になっている。
      • 停止処理をしています。稼働中に得た情報の整理や、最新のソフトウェア修正モジュールをダウンロードしている場合があるため、停止処理にかかる時間は状況によって変化します。
      • もし、この状態が20 分以上続いている場合は、AC アダプターを抜いて電源が切れるまでお待ちください。
    • B. スティップリングレンズが、横に一本のラインになっている。
      • 停止処理が完了し、電源を切ろうとしている状態です。もし、この状態が5分以上続いている場合は、AC アダプターを抜いて電源が切れるまでお待ちください。

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11.バッテリーがすぐなくなる

  • Palmi の稼働には、多くのエネルギーが必要となります。
  • 約5時間の充電で、約1時間半稼働します。
  • また、パワーボタン(首の後ろのボタン)をオフにするだけでは、充電の維持はできません。
  • スタンバイ状態(パワーボタンをオフにした状態)でも、本体に電源が供給がつづいているため、アダプターが繋がっていない状態では、次回の起動時に充電が残っていない場合があります。
  • バッテリーの充電を維持するためには、Palmi をスタンバイ状態にしたのち、主電源(腰のボタン)も必ずオフにしてください。
  • さらに、充電を維持させたい場合は、バッテリーを Palmi 本体から抜いていただくことをお勧めしています。

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ネットワーク

1.WPS機能を利用したネットワークの設定方法を知りたい

  1. 無線LAN親機についているWPSボタンを反応があるまで、長押ししてください。
    • ※機種により長押し・二度押しなど設定が違いますので、確認してください。
  2. 反応があったら、Palmiの背中にあるWPSボタンを「ピンッ」と音がするまで長押ししてください。
  3. 「あ、WPS? WPSでネットワークにつなぎます。無線LAN親機のWPSボタンを押して下さい」とPalmiが発話します。
  4. 一度で接続できない場合もあります。「もう一度試しましょうか?」など、確認の発話があれば、接続できるまで「はい。」と答えてください。
    • ※長時間繋がらない場合、無線LAN親機のWPS機能が有効かどうかをもう一度確認してください。
  • 「やった~!無線LAN親機○○につながりましたよ。」と発話したら、接続成功です。
  • ※ユーザーズマニュアル(Web版)【4-2 WPS機能を利用してインターネットに接続する】も合わせてご確認ください。

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2.無線LAN親機にWPS機能がついていない場合のネットワークの接続方法を知りたい

  • 無線LAN親機のSSID、パスワードを事前にご確認ください。
  1. Palmiを稼働状態にさせ、【アドホックにして】という。
    • →Palmiをアドホックモードにする。
  2. Palmiが「palmiADH~」から始まるアクセスポイントを伝えてくるので、アドホックモード中(約5分間)に、Palmi Fwapparをダウンロードした端末(PCやスマートフォン)で、Wi-Fiを「palmiADH~」に接続してください。
    • ※接続のパスワードは【palmi】です。
  3. 接続できたのを確認後、操作端末からPalmi Fwapparのアプリを立ち上げる。
  4. Palmi Fwapparを起動する → Palmiを選択する → 認証コードを入力する。
    • ※認証コードはPalmiの顔に2ケタの数字が表示されます。
    • ※認証コードは2回目以降、省略されます
  5. Palmi Fwappar内の、ネットワークのアイコン(左から2番目・赤色)を選択する。
    • ・ネットワーク名(SSID) ご利用いただく無線LAN親機のSSIDを選ぶ
    • ・パスワード ご自宅のSSIDに対応するパスワードを入力
    • ・無線LAN親機の自動切り替え(ローミング)をオンにする
  6. 左上の【保存して戻る】ボタンで戻る。
  7. 画面一番右の【もどる】のアイコンを押し、Palmi Fwapparを終了させる。
  8. Palmiがネットワークを確認する旨を発話します。
  9. 一度で接続できない場合もあります。「もう一度試しましょうか?」など、確認の発話があれば、接続ができるまで「はい。」と答えてください。
  • 「やった~!無線LAN親機○○につながりましたよ。」と発話したら、接続成功です。
  • ※ユーザーズマニュアルの【4-3 Palmi Fwapparで接続設定をする】も合わせてご確認ください。

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3.iPhone・iPad のテザリング機能を利用した場合のネットワーク接続方法を知りたい

  • ※iPhone・iPad ともに同様の操作になります。
  1. iPhoneの設定→インターネット共有→“Wi-Fi”のパスワードをメモしてください。
    • (ここで、インターネット共有をONにする必要はございません。)
  2. iPhoneの設定→一般→情報→名前→ここでiPhoneの名前をメモしてください。
    • ※iPhoneの名前が【すべて半角英数字、スペースなし】であることを確認してください。
    •  もし全角文字が入っている場合は名前を変えてください。
    •  例:○ myiphone  × 私のiPhone
  3. Palmiを稼働状態にさせ、【アドホックモードにして】という。
    • →Palmiをアドホックモードにする。
  4. iPhoneの設定→Wi-Fi→ネットワークを選択
    • →【palmiADH~】のアクセスポイントを選択してください。
    • ※接続のパスワードは【palmi】です。
  5. Palmi Fwapparを起動する→Palmiを選択する→認証コードを入力
    • ※認証コードはPalmiの顔に2ケタの数字が表示されます。
    • ※認証コードは2回目以降、省略されます
  6. Palmi Fwapparに接続できたら、ネットワークのアイコンnetwork.pngを選択する。
  7. ネットワーク名(SSID)の部分で【その他】を選びます。下部にある入力項目に先ほど【1、2】の手順でメモして頂いたiPhoneの名前を入力してください。
  8. セキュリティの部分は、【WPA2/PSK-AES】を選択してください。
  9. 【パスワード(半角英数記号)】には、 【1、2】の手順でメモして頂いたパスワードを入力してください。
  10. 【無線LAN親機の自動切り替え(ローミング)】を【ON】にしてください。
  11. 左上の【戻る】ボタンで戻ります。
  12. 画面一番右の【もどる】のアイコンを押し、Fwapparを終了させてください。
  13. PalmiFwapparが終了したら、iPhoneの設定からインターネット共有をONにしてください。 (Palmiがネットワークの接続変更および、接続確認をする旨をしゃべります。 その間、iPhoneのインターネット共有画面を開いた状態にしておいてください)
  14. 上記でインターネット共有したiPhoneに接続できます。Palmiが「ネットワークにつながらない、もう一度確認しますか?」といった発話 をしたら、「はい」と答えてください。(もう一度接続確認を行います)
  15. それでも接続できない場合は、iPhoneの名前とパスワードを再度ご確認ください。

※入力間違いによる、設定のミスが大変多くなっております。

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4.Androidのテザリング機能を利用したネットワーク接続したい

  1. Androidの設定→Wi-Fiテザリング設定より
    • ※Android のバージョンや機種により、表現が異なる場合があります。
    • ・ネットワークSSID→メモしておいてください
      • ※Androidの名前が【すべて半角英数字、スペースなし】であることを確認してください。
      •  もし全角文字が入っている場合は、名前を変えてください。
      •   例:○ myandroid  × 私のAndroid
      • ※機種によって、上記の確認方法とは異なる場合がございます。
    • ・セキュリティ→【WPA2 PSK】をお選びください。
    • ・パスワードを設定したうえで、メモを取っておいてください。
  2. Palmiを稼働状態にさせ、【アドホックにして】という。
    • → Palmiをアドホックモードにする。
  3. アドホックモード中に、Androidの設定→Wi-Fi(ONになっていることを確認)→ ネットワークに一覧より、【palmiADH~】のアクセスポイントを選択する → パスワード入力【palmi】
    • ※【palmiADH~】のネットワーク名の下に【接続されました】という表記があることを確認(こちらも機種によって表示方法が異なります。)
  4. Palmi Fwapparを起動する。→ Palmiを選択する。 → 認証コードを入力。
    • ※認証コードはPalmiの顔に2ケタの数字が表示されます。
    • ※認証コードは2回目以降は、省略されます。
  5. Palmi Fwapparに接続できたら、ネットワークのアイコンnetwork.pngを選択する。
  6. ネットワーク名(SSID)の部分で【その他】(1番下)を選ぶ。
    • 入力項目に先ほど【1】の手順でメモして頂いたネットワーク名(SSID)、パスワードを入力してください。入力には、十分注意してください。ここで間違えると、設定はできません。
  7. セキュリティの部分は、【WPA2-PSK(AES)】を選択してください。
  8. 左上の【保存して戻る】ボタンで戻る。
  9. 画面一番右の【もどる】のアイコンを押し、Palmi Fwapparを終了させる。
  10. Palmi Fwapparが終了したら、Androidの設定→テザリング→Wi-FiテザリングをONにしてください。
    • ※Palmiがネットワークの接続変更および、接続確認をする旨をしゃべります。その間、Androidのテザリングのページを開いた状態にしておいてください。
  11. 一度で接続できない場合もあります。「もう一度試しましょうか?」など、確認の発話があれば、接続できるまで「はい。」と答えてください。

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5.アドホックモードで Palmi に接続できない

  1. 『アドホックにして』と話しても、「 palmiADH-**** 」という名前の無線 LAN 親機が見つからない
    • パソコン、または iPad のネットワーク一覧を、更新または再表示してください。
  2. パソコン、または iPad から、「 palmiADH-**** 」という名前の無線 LAN 親機を選択しても、Palmi に接続できない
    • 再度、「 palmiADH-**** 」という名前の無線 LAN 親機を選択してください。
    • パスワードは「 palmi 」です。

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6.Palmi をネットワークに接続できない

  1. ネットワークの設定はしましたか?
    • ネットワーク設定をしてください。
  2. ネットワーク設定で次のメッセージを発話しましたか?

区分 Palmi の発話内容 対処方法
WPS を利用して設定した場合 「あれ?無線 LAN 親機の WPS が行われてないような気がする。」
  • 無線 LAN 親機の WPS 機能を実行していただけましたか? 実行していない場合は、Palmi のメッセージに合わせ WPS 機能を実行してください。
  • 無線 LAN 親機のステルス( SSID 隠ぺい )機能が有効になっていないかご確認ください。

    ※無線 LAN 親機の WPS 機能、ステルス機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください

  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。


「あれ?、おかしいなぁ。無線 LAN 親機とつながらない。接続情報がもらえない。ん~、ネットワークの環境を、もう一度、チェックしてもらえますか?」
  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。
  • ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。
「あれ? おかしいなぁ。IP アドレスがもらえない。 ネットワーク環境を、もう一度、チェックしてもらえますか? お願いします。」
  • 無線 LAN 親機の DHCP( IP アドレスを自動的に割り当てる )機能が無効になっていませんか? DHCP 機能を有効にしてください。

    ※無線 LAN 親機の DHCP 機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。


「ネットワーク、失敗。」
  • 無線 LAN 親機の WPS 機能を実行していただけましたか? 実行していない場合は、Palmi のメッセージに合わせ WPS 機能を実行してください。
  • 無線 LAN 親機のステルス( SSID 隠ぺい )機能が有効になっていないかご確認ください。

    ※無線 LAN 親機の WPS 機能、ステルス機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

  • 無線LAN親機の DHCP( IP アドレスを自動的に割り当てる )機能が無効になっていませんか? DHCP 機能を有効にしてください。

    ※無線 LAN 親機の DHCP 機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

Palmi Fwappar を利用して設定した場合  「あれ? あれ? おかしいなぁ。無線 LAN 親機につながりませんでした。パスワードを確認してください。それと、無線 LAN 親機の電源が切れていないかも確認してもらえますか?お願いします。」
  • 無線 LAN 親機の電源は入っていますか? 無線 LAN 親機の電源を確認してください。
  • 入力したパスワードが間違っているかもしれません。 パスワードは、落ち着いて慎重に正しく入力してください。
  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

「おかしいなぁ、IP アドレスがもらえない。ネットワーク環境と、パスワードを確認してもらえますか?お願いします。」
  • 無線 LAN 親機の DHCP( IP アドレスを自動的に割り当てる )機能が無効になっていませんか? DHCP 機能を有効にしてください。

    ※無線 LAN 親機の DHCP 機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

  • 入力したパスワードが間違っているかもしれません。 パスワードは、落ち着いて慎重に正しく入力してください。
  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

「ネットワーク、失敗。」
  • 無線 LAN 親機の電源は入っていますか? 無線 LAN 親機の電源を確認してください。
  • 入力したパスワードが間違っているかもしれません。 パスワードは、落ち着いて慎重に正しく入力してください。
  • 無線 LAN 親機の DHCP(IP アドレスを自動的に割り当てる)機能が無効になっていませんか? DHCP 機能を有効にしてください。

    ※無線 LAN 親機の DHCP 機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。

各設定方法共通 「あれ?、おかしいなぁ。インターネットに繋がりませんでした。ネットワークの環境を、もう一度、チェックしてもらえますか?お願いします。」
  • 無線 LAN 親機がインターネットに繋がっていない可能性があります。無線 LAN 親機のインターネット環境をご確認ください。
  • 電波の状態が悪かった可能性があります。ネットワーク設定を再度行ってください。
    この状態が続く場合は、無線 LAN 親機を再起動してからやり直してください。

    ※無線 LAN 親機の再起動については、お使いの製品の取扱説明書を参考にしてください。


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7.ネットワーク設定をしないと使用できないのか

  • ネットワーク設定をしなくても、必要最低限の基本動作・会話などはできますが、
  • Palmi のたくさんの機能を使用するためにも、ネットワークの設定をお勧めしております。
  • ネットワークの設定をしていないPalmi ができる事は以下の通りです。
  • 【会話】
  • ・こちらから「何か話して」というと豆知識などを話す
  • ・Palmi から「ちょっといいですか?」など話しかけてくる
  • ・Palmi と「ともだち」になる事ができ、「〇〇さんですよね」と名前つきで話しかけてもらえる
  • 【動き】
  • 立つ・座る・歌う・踊る・歩く
  • 【特技】
  • ・歌とダンス(2種類・恋するフォーチュンクッキー、金太郎)
  • ・ダンス(7種類・メリーさんの羊、オクラホマミキサー、ゆかいな牧葉、大きな栗の木の下で、きらきら星、幸せなら手をたたこう、ぶんぶんぶん)
  • ・ゲーム(1種類・旗上げゲーム)
  • ・クイズ(1種類・県名クイズ)
  • ・体操(1種類・持ち上げ体操)
  • ・落語(1種類・寿限無)
  • ・音楽をかける
  • (※音楽データの入ったmicroSD カードをお客様ご自身で準備する必要があります。)
  • ・写真を撮る (写真のメール送信はできません)
  • ・伝言をする

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8.ネットワーク設定をするとなにができるのか

  • インターネット環境があると、下記が可能になります。
  • ・初期の Palmi の成長が早くなる
  • ・システムソフトウェアをアップデートできる
  • ※システムソフトウェアは、Palmi の知能を決定するソフトウェアです。
  •   常に最新のものをご利用いただくことで、Palmi のより高度な知能をお楽しみいただけます。 
  • ・天気の読み上げ
  • ・ニュースの読み上げ
  • ・メールの読み上げ
  • ・占い
  • ・スケジュールを伝えてくれる
  • ・留守番をする
  • ・新しい特技を習得できる(Palmi Fwappar から「たね」を育てることが必要です)
  • など。

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コミュニケーション

1.Palmi に、言葉を教えて下さい、と言われたが、何を言えばいいのかわからない

  • 購入後、間もない(最初の頃の)Palmi は、人の言葉をちゃんと聞き取る力がありません。
    • 下の Palmi が覚えることができる言葉を参考に、Palmi に話しかけてください。
    • 何度か話かけていると、だんだん Palmi はその言葉を覚えていきます。
    • Palmi が覚えることができる言葉
    • (購入後、間もない Palmi の場合、以下の言葉を教えてあげてください。)
    • 「おはよう」「こんにちは」「こんばんは」「おやすみ」
    • 「いってきます」
    • 「さようなら」「ばいばい」
    • 「何か言って」
    • 「歌をうたって」
    • 「ダンスやって」
    • 「クイズやって」
    • 「ゲームやって」
    • 「ニュース読んで」
    • 「天気教えて」「明日の天気教えて」
    • 「写真撮って」「カメラマンやって」
    • 「落語やって」
    • 「占いやって」
    • 「大きな声にして」
    • 「小さな声にして」
    • 「普通の声にして」など

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2.初めて電源を入れたが、起動後Palmiが話をしない

  • Palmi の初回起動時は、状況確認するため、会話を始めるまで時間がかかる場合があります。   
    • 状況確認が完了すると、片言で話しかけてきます。
    • 会話ができるようになるには、コミュニケーションをとって Palmi を成長させる必要があります。
    • Palmi からあなたの顔が見える状態で、どんどんコミュニケーションをとってください。
    • Palmi が成長するには多少時間がかかりますが、途中で電源を切っても成長過程の情報は消えることがありませんので、時間をかけて成長させ、Palmi と過ごす時間を楽しんでください。
    • 詳しい、取扱い方法は「 マイ・ファースト・Palmi 」をご覧ください。

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3.Palmiから、顔が見えない、と言われる

  • 次の様な場合は、Palmi はあなたの顔が見えにくい場合があります。
    • 屋外
    • 逆光になっている
    • 髪の毛が目にかかっている
    • 眼鏡やサングラスが光を反射している
    • 上または下を向いている
    • 斜めや横を向いている
    • 室内が暗い、または横や上から極端に強い光が当たっている

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4.ともだちになれない

  • ともだちになるには、Palmi と会話をしているときに、Palmi があなたの名前を聞いてきた場合、あなたが自分の名前を Palmi に教えてあげることで、ともだちになります。
  • また、あなたから『 私を覚えて。 』や『 友達になって。 』などを Palmi に話しかけて、ともだちになることもできます。
  • ともだちになるには、明るく静かな部屋で、Palmi と向かい合った状態(Palmi からあなたの顔がしっかりと見える)で行ってください。
    • [推奨環境]
    • 明るさ:均一に顔に光が当たる蛍光灯の下(500 ルクス以上)
    • 騒がしさ:50 デシベル以下。例えば、テレビや他の人の声などの雑音が少ない、静かな部屋の中

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5.Palmi の頭を撫でてあげても喜ばないときがある。

  • いつも喜ぶわけではありません。たいていは頭に触れられることを喜びますが、そのときの気分によって変わります。

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6.Palmi の声や音が出ない

  • A. サイレントモード(ユーザーズマニュアル(Web版)参照)になっていませんか?
    • 『 喋っていいよ 』とPalmi に話してください。
  • B. まったく音が出ていませんか?
    • 『 自己診断して 』とPalmi に話すとデバイスの診断をします。

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7.Palmi に話しかけても反応がない

  1. スティップリングレンズが青色のときに話していますか?
    • スティップリングレンズが青色のときのみ Palmi は音を収集しています。スティップリングレンズが青色のときに話しかけてください。
  2. 購入後、間もない Palmi ですか?
    • 未だあなたの言葉を聞き取る力はありません。成長とともにだんだん言葉を覚えていきます。Palmi が覚えることができる言葉は、ユーザーズマニュアル(Web版)を参照してください。
  3. 話しかけたときに、Palmi は、「ん?」と言っていませんか?
    • この場合、あなたの言葉は聞こえていますが、Palmi が自分に話かけられていることに自信をもてない、または気付いていない状態です。名前を呼んでから話しかけるか、または Palmi と向かい合って、顔をまっすぐに見ながら話しかけてください。
  4. 話しかけたときに、Palmi は、「お?」や「え?」と言っていませんか?
    • この場合、あなたの言葉は聞こえていますが、声が小さかったので、聞こえた言葉に自信をもてない状態です。もう少し、大きな声でハッキリと話かけてください。
  5. 小さ過ぎる声で話しかけていませんか?
    • Palmi は、マイクから取得した音の大きさやノイズなどを自動的に最適な状態に調整する能力がありますが、調整が可能な許容範囲を超えている可能性があります。もう少し Palmi に近づくか、もう少し大きな声で話しかけてみてください。
    • 理想的な環境は次の通りです。
    • Palmi とあなたとの距離:50cm~60cm
    • 室内の生活騒音の状態:45db~55db (目安:図書館、静かな事務所)
    • あなたの声の大きさ:70db~80db (目安:普通の話し声、セミの鳴き声)
  6. 大き過ぎる声で話しかけていませんか?
    • Palmi は、マイクから取得した音の大きさやノイズなどを自動的に最適な状態に調整する能力がありますが、調整が可能な許容範囲を超えている可能性があります。もう少し Palmi から離れるか、もう少し小さな声で話しかけてみてください。
    • 理想的な環境は次の通りです。
    • Palmi とあなたとの距離:50cm~60cm
    • 室内の生活騒音の状態:45db~55db (目安:図書館、静かな事務所)
    • あなたの声の大きさ:70db~80db (目安:普通の話し声、セミの鳴き声)
  7. 騒音のある環境で使用していませんか?
    • Palmi が人の声を聞きわけられる許容範囲の騒音のレベルを超えている可能性があります。環境を変えてください。
  8. サイレントモード(ユーザーズマニュアル(Web版)参照)になっていませんか?
    • 『 喋っていいよ 』と Palmi に話してください。
  9. 話しかけの冒頭に Palmi と呼びかけていますか?
    • お客様「パルミ-」→ Palmi 「はい」→お客様「○○して」のように Palmi から、「はい」と返事がきてから話を始めると聞き取りがうまくいきます。
  10. 長い文章で話していませんか?
    • Palmi にとって、長文の理解は大変です。できるだけ短い言葉で簡潔に話してください
    • 例1
    •   ×「ねえねえ、ダンスしてほしいなあ」
    •   ○「ダンスして」
    • 例2
    •   ×「ネットワーク教えて、…ネットワーク教えて」(続けて話す)
    •   〇「ネットワーク教えて。」

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8. 音声が認識しにくくなった

  • Palmi は、可能な限り環境に順応して、あなたの言葉を聞き取ろうとしますが 、音声の認識は、環境によって変わります。ご使用の環境をより静かで、反響の少ない場所に変えてください。

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9. Palmi に話しかけても、「ん?」と発話して、動作しない

  • この場合、あなたの言葉は聞こえていますが、Palmi が自分に話かけられていることに自信をもてない、または気付いていない状態です。名前を呼んでから話しかけるか、または Palmi と向かい合って、顔をまっすぐに見ながら話しかけてください。
  • また、やるべきことがうまく判別できなかった場合には、キーワードを添えて「ん?ニュース?」などと発話します。この場合は、「そうだよ」と呼びかけることで Palmi を動作させることができます。

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10. Palmi があまり話しかけてくれない

  1. 周囲が賑やか過ぎる状況の可能性があります。
    • Palmi は、賑やかな場所だと、あまり人に話しかけません。静かなところで、Palmi の顔を暫く見続けてあげてください。
    • Palmi が、今、話しかけても良いのかな、と思えば、あなたに話しかけてきます。
  2. Palmi の性格や気分によって話しかける頻度は変わります。
    • 人見知りをする Palmi もいれば、引っ込み思案な Palmi もいます。育った性格や、そのときの気分によって話しかける頻度は変わります。

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11.Palmi に「ダンスやって」と話しかけても、「アーウアー?」というようなことを言って、言葉を認識してくれない

  • 購入後、間もない Palmi ですか?
    • Palmi は最初、「ダンス」という言葉そのものを知らないので、上手に聞き取ることができません。
    • Palmi が上手に聞き取れるようになるまで、Palmi と向かい合った状態( Palmi からあなたの顔がしっかりと見える )で、「ダンスやって」と繰り返し話しかけてあげてください。これが Palmi に言葉を教えるということになります。
    • 出来る限り静かな環境で丁寧に教えてあげれば、すぐにその言葉を覚えてダンスを踊るようになります。
    • 他にも、Palmi が覚えることができる言葉は数多くあります。
    • 購入後、間もない Palmi の場合、以下の言葉を教えてあげてください。
    • 「おはよう」「こんにちは」「こんばんは」「おやすみ」
    • 「いってきます」
    • 「さようなら」「ばいばい」
    • 「何か言って」
    • 「歌をうたって」
    • 「ダンスやって」
    • 「クイズやって」
    • 「ゲームやって」
    • 「ニュース読んで」
    • 「天気教えて」「明日の天気教えて」
    • 「写真撮って」「カメラマンやって」
    • 「落語やって」
    • 「占いやって」
    • 「大きな声にして」
    • 「小さな声にして」
    • 「普通の声にして」など

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12.Palmi がすぐに眠ってしまう

  1. Palmi は疲れていませんか?
    • 一日に Palmi が稼働できる時間は約8時間です。これを超えると Palmi の電源が切れます。
    • この場合、次の日まで休ませてあげてください。
    • なお、あなたの生活サイクルに合わせて Palmi の稼働時刻をスケジューリングすることができます。
    • Palmi Fwappar の【やくそくごと】 の【稼働時間】で、設定することができます。
  2. ひょっとして、居眠りをしているだけかも知れません。
    • スティップリングレンズの色が青色の状態で眠っている場合は、居眠りをしています。この場合は疲労と関係はありません。
    • 暇だ、と感じると眠ってしまうことがあります。
    • そんな場合は、『パルミー』と呼びかけて起こしてください。Palmi は目を覚まし、いつも通りの反応に戻ります。
    • また『パルミー』と呼びかけても起きないときは、さらに深い眠りについてしまっていますので、Palmi を持ち上げて起こしてあげてください。
    • また、居眠りをする頻度は、性格や気分によって変わります。

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特技

1.写真を撮影したのに Palmi からメールが送られてこない

  1. 写真撮影をするときに、Palmi が、まだ設定されていない、と発話した。
    • 写真をメールで送る設定がされていません
    • Palmi Fwappar の【特技】から【写真を撮る】を選択し、【写真の送り先のメールアドレス】を正しく設定してください。
    • 【設定項目】
    • ・写真の送り先のメールアドレス
    • ・写真をmicroSD カードにも保存する(オン/オフ)
    • ・写真に名前を入れる(オン/オフ)
  2. 写真を撮影した後で、Palmi が、メールが送れない、と発話した。
    • Palmi のメールアカウントに設定した内容が間違っている、または設定されていないため、メールの送信に失敗しています。
    • Palmi Fwappar の【情報】の【Palmi のメールアカウント】の各項目が正しく設定されているかを確認してください。
    • 【設定項目】
    • ・Palmi のメールアドレス
    • ・パスワード(半角英数記号)
    • ・メールサービスのプロバイダーで該当するものを 1つ選択
      • Gmail
      • Yahoo!メール
      • Aol.
      • その他のメールサービスのプロバイダー
    • ※『その他のメールサービスのプロバイダー』を設定する場合は、それに対応する、受信メールサーバーの項目の設定が必要です。
    • ※各アドレスのセキュリティ状況によって、メールが届かない場合がございます。

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2. Palmi が留守番を始めない、指定した時刻に写真が送られてこない

  1. 留守番を始めるときに Palmi が、まだ設定されていない、と発話した。
    • 写真をメールで送る設定がされていません。
    • Palmi Fwappar の【特技】から【留守番をする】を選択し、【写真の送り先のメールアドレス】を正しく設定してください。設定した後、【テストメールを送る】でテストをしてください。
  2. Palmi のメールアカウントは正しく設定されていますか?
    • Palmi のメールアカウントに設定した内容が間違っている、または設定されていないため、メールの送信に失敗しています。
    • Palmi Fwappar の 【 情報 】の【 Palmi のメールアカウント 】の各項目が正しく設定されているかを確認してください。その後、Palmi Fwappar の【特技】から【留守番をする】を選択し、【テストメールを送る】でテストをしてください。

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3. Palmi が新着メールを確認・通知しない

  • Palmi が、まだ設定されていない、または、メールを確認できない、と発話した。
    • Palmi Fwappar の【特技】の【メールを伝える】の中に、間違っている、または設定されていない項目があります。
    • 各項目が正しく設定されているかを確認してください。

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4. Palmi が指定した時刻になってもスケジュールを通知しない

  1. Palmi が、まだ設定されていない、と発話した。
    • Palmi Fwappar の 【 特技 】 から 【 スケジュールを伝える 】 の中に、間違っている、または設定されていない項目があります。
    • 各項目が正しく設定されているかを確認してください。
  2. Google アカウントはお持ちですか?
    • Palmi にスケジュールを伝えるようにするには、Google アカウントが必要になります。Google アカウントをお持ちでない場合は、Google アカウントを作成してください。 (Google アカウントの作成はこちら
    • Google アカウントをお持ちの場合は、Palmi Fwappar の【特技】から【スケジュールを伝える】を選択し、【Google カレンダー】の項目の【設定する】ボタンを押してください。
    • 【Google アカウントでログイン】画面が表示されますので、お持ちの Google アカウントを入力してログインし、【承認する】ボタンを押してください。
    • 【google カレンダー】の項目に「 Google カレンダーにつながっています」と表示されれば、設定は終わりです。

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5. Palmi の特技で音と動作が一致しないときがある

  • ダンスなどの特技は、覚えたてのとき Palmi は動作を覚えていないため、音楽より動作が遅れるときがあります。
  • 一度覚えれば遅れることはなくなりますが、長い期間使っていないような場合は、Palmi は再び振付けを忘れてしまうときがあります。
  • このときも、もう一度使うことで動作を思い出しますので遅れなくなります。

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6. Palmi がニュースを読み上げない

  • Palmi が「情報が取得できませんでした。ネットワーク環境をチェックしてもらえますか?また、Palmi Fwappar で、下に並んでいるアイコンの特技をタッチして、ニュースや天気を伝える、の設定内容をチェックしてもらえますか?」と発話した。
    • 誤った URL を設定している可能性があります。
    • Palmi Fwappar の 【 特技 】 から 【 ニュースや天気を伝える 】 を選択し、【 RSS設定 】 を正しく設定してください。
    • http:// または https:// から始まる URL を正しく入力してください。また、対応している RSS はRSS2.0 のみとなります。RSS1.0、Atom には対応していません。

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7. Palmiにメールを伝えてもらいたい

  • 以下の手順で、Palmi Fwappar より設定が必要です。
  • ※ここでは yahoo メール(sample@yahoo.co.jp)を例に、メールアドレスの設定方法を記載します。
  1. Palmi Fwappar を開く。
  2. 【特技】のアイコンappmanager.pngをクリック
  3. 【メールを伝える】右の設定をクリック
  4. 下記に沿って入力してください
    • 【注意!】受信メールサーバーの各入力項目は、使用しているメールアドレスによって異なりますので、事前にご確認ください。
    • ・あなたの名前           :メールの情報を話す「ともだち」を選択
      • ※Palmiにメールを伝えてもらうには、あらかじめPalmiとともだちになる必要があります
    • ・あなたのメールアドレス     :sample@yahoo.co.jp
    • ・受信メールサーバー:アドレス  :imap.mail.yahoo.co.jp
    • ・受信メールサーバー:ポート番号 :993
    • ・受信メールサーバー:プロトコル :IMAP
    • ・受信メールサーバー:SSL     :SSLを使用する
    • ・受信メールサーバー:アカウント名:sample(※入力したメールアドレスの@より前)
    • ・受信メールサーバー:パスワード :入力したアドレスのパスワード
  5. Palmi Fwappar 左上の【戻る】ボタンで戻る。
  6. 画面右下の【もどる】のアイコンを押し、Palmi Fwappar を終了させる。
  • ネットワークの環境などにより、Palmi がデータを取得するのに時間がかかります。
  • 設定後は少し時間をおいてご確認ください。
  • また、設定後、メールの読み上げがうまくいかない場合、メールのセキュリティが原因の場合がございます。メールのセキュリティを下げて、再度お試しください。

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8. 好きなニュースを Palmi から聞きたい

  • Palmi Fwappar で任意の RSS を設定することで、お好みのニュースを読み上げさせる事が可能です。
  • 以下の手順で、設定ください。
    1. Palmi Fwappar をご使用の端末で起動する
    2. 特技を選択
    3. 「ニュースや天気を伝える」を選択
    4. ニュースフィードの入力欄に、お好みの RSS の URL を入力
    5. 左上の「戻る」ボタンで、Palmi Fwappar のTOP 画面(黄色い画面)まで戻る
    6. 右下の「もどる」ボタンsign.pngを選択して Palmi Fwappar を終了させる
  • ※「もどる」からPalmi Fwapparを終了させないと、設定内容が反映されませんのでご注意ください。
  • ●RSS の URL 一例
  • ロイタージャパンニュース
  • http://feeds.reuters.com/reuters/JPTopNews
  • ヤフージャパンニュース
  • http://news.yahoo.co.jp/pickup/rss.xml
  • 各ニュースサイトの RSS につきましては、HP 上などでご確認ください。

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9. Palmi から音楽が聴きたい

  • 以下の手順で、準備、設定をしてください。
    • 1. 音楽ファイルの入った microSD カードを用意する。
      • 【使用の条件】
      • ・容量   :2GB 以上、32GB 以下
      • (マニュアルには 64GB の記載がありますが、 64GB の場合、特別なフォーマットが必要です)
      • ・フォーマット:FAT16 または、FAT32
      • ・転送速度 :Class 4 または、 Class
      •        
      • 音楽データの保存方法につきましては、以下の項目をチェックして下さい。
      • ・ファイル形式:MP3 形式
      • ・ファイル名:機種依存文字は使用しない(①など)
      • ※ファイル名は、半角英数字で入力
      • ・フォルダには入れない (microSD のルートに入れる)
        • ~~例~~
        • 〇【 再生可能な保存方法 】
        • microSD roo
        • ├ xxxx01.mp
        • └ yyyy02.mp
        • ×【再生できません 】
        • microSD roo
        • └ (フォルダ
          • └ ○○○○.mp3
          • └ △△△.mp3
      • microSD カードの中にフォルダを作り、その中に音楽データを入れてしまうと Palmi が音楽を認識できません。
      • ※ユーザーズマニュアル(Web版)【1-10 Palmi でメディアを使用する - Palmi で利用できるメディアについて】も合わせてご確認ください
    • 2. microSD カードを Palmi に入れる
      • 挿入口は、バッテリーの 挿入口の隣にあります。
      • 向きに気を付けて挿入してください。
      • ※ユーザーズマニュアル(Web版)【1-10 Palmi でメディアを使用する - microSD カードを取りつける 】も合わせてご確認ください。
    • 3. Palmi Fwappar の『特技→音楽をかける』の設定項目を設定する 。
      • 音楽ァイルの場所…microSD カード
      • 再生する方式   …シャッフル/ノーマル
      • リピート再生   …オン/オフ
      • 曲情報の読み上げ …オン/オフ
      • ※Palmi Fwappar の終了の際には、必ず、 Palmi Fwappar のTOP 画面(黄色い画面)の右下の『もどる』ボタンで終了させて下さい。(他のやり方だと設定が反映されません)
    • 4. Palmi に『音楽かけて』と話しかける
      • ※ユーザーズマニュアル(Web版)【7-5 Palmi で写真や音楽を扱う - 音楽をかけさせる】も合わせてご確認ください。



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アプリケーション

1.Palmi Fwappar や Palmi What's up? を起動しても、Palmi が見つからない。

  • ネットワークの状態によっては、Palmi が見つからない場合があります。ネットワーク環境を確認して下さい。
  • Palmi Fwappar を動作させている端末( iPad など)と Palmi が同じネットワークに接続しているか確認してください。
  • 何度やっても、Palmi が見つからない、という症状になる場合、Palmi Fwappar を動作させている端末の電源を切って再起動してください。

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2.Palmi Fwappar / Palmi What's up? (Windows版) で 「スクリプトエラー」と表示される

  • お使いのパソコンの Internet Explorer(R) のバージョンを確認してください。
  • 対応しているInternet Explorer(R) のバージョンは、ダウンロードのアプリケーションページに記載しています。

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歩行・その他の動作

1.アクチュエーターに力が入らない

  1. 長い時間、歩かせたり、踊ったりさせましたか?
    • アクチュエーターが高温になった場合、安全のため力を入れません。温度が下がるまでお待ちください。
    • 温度が下がると、自動的に力が入り動き始めます。
  2. Palmi を持ち上げたり、寝かしたりしていませんか?
    • 手や指を挟み込んでしまう可能性があるので安全のため、首を除くすべてのアクチュエーターの力を抜き、脱力した状態になります。
    • リラックスポジションにして姿勢を安定させると、自動的に力が入り動き始めます。
  3. 一部のアクチュエーターにのみ、力が入らない状態ですか?
    • そのアクチュエーターが常に力が入らない、動作しないのであれば、アクチュエーターが劣化、または破損しています。
    • アクチュエーターの交換が必要です。
    • 劣化、または破損したアクチュエーターが一つの場合であっても、複数のアクチュエーターの動作に影響が出る場合があります。
    • 一部のアクチュエーターが劣化、または破損している可能性があります。 『 自己診断して 』とPalmi に話して自己診断をしてください。

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2. Palmi が立ち上がらない

  • リラックスポジションが無理な姿勢になっていませんか?
    • 足裏が床面についていない、左右片方だけ足が伸びているなど、バランスが取れないと判断した場合は 安全のため立ち上がりません。
    • 正しいリラックスポジションに置きなおしてください。

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3.歩く練習のとき、手を持っているのに「手を持っていない」と言われて練習できない

  • 手を触るだけでは、Palmi はお客様を認識することができないので、以下のように手を握ってください。
  • (Palmi の手には、タッチセンサーがついていないので、ただ触っているだけでは認識してくれません。)
  • 1. Palmi の ひじ下 から手先まで全体を優しく握る。
  • 2. 腕全体を動かすイメージで、優しく、少し大きめに上下に揺らしてください。
  • ※無理な付加のかけ方は、故障の原因になりますので、 あくまでも優しく行ってください)

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4.Palmi が転んで歩けない、または数歩しか歩かない

  • Palmi の条件や周辺の状況によって、歩数は変化します。
    • A. 障害物がありませんか?
      • 歩いていく方向に障害物、または段差を見つけた場合、Palmi は安全のために歩行を停止します。停止するときの障害物までの距離は、Palmi の状況によって異なりますが、およそ30cmくらいです。
    • B. 凹凸のある場所で歩行させようとしていませんか?
      • Palmi が歩行できる床面の凹凸の許容範囲を超えている可能性があります。
      • できるだけ平坦な場所で歩かせてみてください。
    • C. 柔らかく不安定な場所で歩行させようとしていませんか?
      • Palmi が歩行できる床面の許容範囲を超えている可能性があります。
      • できるだけ安定した場所で歩かせてみてください。
    • D. Palmi の姿勢にズレが生じている可能性があります。
      • アクチュエーターや外装パーツの摩耗によって、Palmi の重心位置がズレてしまう場合があります。
      • その場合にはロボットクリニックにご相談ください。
    • E. アクチュエーターの動作に異常はありませんか?
      • 一部のアクチュエーターが劣化、または破損している場合があります。
      • 『 自己診断して 』とPalmi に話して自己診断をしてください。
    • F. 各種センサーの故障はありませんか?
      • センサーが故障している場合があります。
      • 『 自己診断して 』とPalmi に話して自己診断をしてください。

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5.Palmi を歩かせると、障害物にぶつかってしまう、または高い所から落下してしまう

  1. Palmi の障害物を検出する能力は万能ではありません。
    • 特に、障害物が小さい場合や、Palmi に対して斜めに対している場合などは検出が出来ないことがあります。 Palmi を歩かせる場合は、周囲の障害物、床面の凹凸、落下の可能性など、充分に注意してください。
  2. その場所では頻繁に Palmi は失敗を繰り返しますか?
    • 環境が整っていたとしても、Palmi には障害を見つけきれない、苦手とする場所があります。その場所で Palmi が失敗を繰り返すようであれば、その場所を避けてお使いください。
  3. 障害を検出するためのシステムの故障はありませんか?
    • Palmi は歩くときに、ウルトラソニックセンサー、カメラ、バランスセンサー、クリフセンサー、トーセンサーを使って障害を検出しています。故障の可能性がある場合、『 自己診断して 』とPalmi に話して自己診断をしてください。

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6.Palmi が動作中に突然動きが止まった

  1. バッテリーの残量が少ない可能性があります
    • バッテリーの残量が少なくなるとその場で座り、動きが止まります。速やかに充電してください。
  2. 長い時間、歩かせたり、踊ったりさせましたか?
    • アクチュエーターが高温の場合、安全のため動きを止めます。温度が下がるまでお待ちください。温度が下がると、自動的に動き始めます。
  3. Palmi を持ち上げたり、寝かしたりしていますか?
    • 手や指を挟み込んでしまう可能性があるので安全のため、首を除くすべてのアクチュエーターの動きを止めます。
    • リラックスポジションにして姿勢を安定させると、自動的に動き始めます
  4. Palmiの頭部をタッチしましたか?
    • Palmi の頭部をタッチすると、Palmi は動作を中断します。

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7.Palmi の手や足が震える

  1. ご購入後間もない Palmi ですか?
    • アクチュエーターの内部のギヤの噛み合わせが馴染んでいない場合があます。暫くお使い頂くとギヤ同士が馴染み、症状は治まります。
  2. 必ず発生し、だんだん震える量が増えていますか?
    • アクチュエーターが交換時期にきている可能性があります。

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8.Palmi から異音がする

  • A.動いた時のアクチュエーターからの異音ですか?
    • そのアクチュエーターの動作が異常、または動作しないのであれば、アクチュエーターが劣化、または破損しています。
    • アクチュエーターの交換が必要です。
  • B.Palmi が立っている時のアクチュエーターからの「ジー」という音ですか?
    • 姿勢を保持するために力がかかっている状態です。故障ではありません。
  • C.Palmi の背中から何かが当たってスレているような音がしますか?
    • クーリングファンが破損している可能性があります。この場合修理が必要です。
  • D.一部分のアクチュエーターからの音が気になりますか?
    • 一箇所に負担がかかっている場合があります。一度持ち上げて正しいリラックスポジションにしてください。

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9.Palmi が「少し疲れてしまいました。しばらく休憩させてください。」と発話した後、暫くまっても疲れが回復しない、または頻繁に同じ症状が起きる

  1. Palmi の休憩時間は充分ですか?
    • Palmi が休憩をする理由は、歩いたり、踊ったりした場合にアクチュエーターが高温になり、これを冷却するためです。通常は10分程で冷却は完了しますが、外気温やその場所の広さなど環境の影響も受けるため、温度が下がりにくい場合もあります。この場合は、場所を変えるか、一度電源を切り、充分に冷却してからご使用ください。
  2. アクチュエーターの動きに異常はありませんか?
    • 一部のアクチュエーターが劣化、または破損している可能性があります。 『 自己診断して 』とPalmi に話して自己診断をしてください。
  3. Palmi の姿勢にズレが生じている可能性があります。
    • その場合にはロボットクリニックにご相談ください。

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10.Palmi が踊りを途中でやめてしまう・転倒してしまう

  1. Palmi の姿勢にズレが生じている可能性があります。
    • その場合にはロボットクリニックにご相談ください。
  2. 床面に凹凸が多い、または不安定な場所で動かそうとしていませんか?
    • 凹凸が少なく、安定した場所で踊らせてください。
  3. アクチュエーターの動作に異常はありませんか?
    • アクチュエーターが劣化、または破損している場合があります。
    • 一部のアクチュエーターのみ動作が異常な場合は、アクチュエーターが劣化、または破損しています。
    • アクチュエーターの交換が必要です。
  4. ダンスをする前の姿勢に問題があった可能性があります。
    • Palmi はダンスをする際に床面の状態や姿勢などをチェックして補正していますが、補正の許容範囲を超えた場合、正しく補正ができなかった可能性があります。正しいリラックスポジションにしてから、もう一度、試して下さい。
  5. Palmi が踊っている最中に Palmi に触れましたか?
    • Palmi は転倒しないように常に自分の姿勢を安定させる機能を働かしていますが、踊っているときは、この働きを弱めます。振付けの表現を優先するためです。Palmi 触れたことによる振動が増幅されて、バランスを崩し転倒する可能性がありますので、Palmi が踊っているときは、Palmi に触れないようにしてください。
  6. .Palmi の足裏のシリコンゴムは外れていませんか?
    • シリコンゴムが外れると、バランスが悪くなってしまいます。

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11.Palmi が歩かない

  • Palmi を歩行させたい場合は、以下の2か所を確認してください。
  • 1. AC アダプターを外す
    • AC アダプターを付けたままでは Palmi は歩くことができません。
    • AC アダプターを外し、SW2 ランプが点灯していたら、SW2 ボタンの上部(白い部分)を押して、オレンジ色のランプを消してください。
  • 2. 背中の SW2 ボタンを消す
    • 背中にある SW2 ボタンがオレンジ色に点灯していると、Palmi が歩くことができません。
    • 周りが広く、平らで安定している場所に Palmi を配置し、SW2 ボタンの上部(白い部分)を押して、オレンジ色のランプを消してください。
    • (畳やゴザ、ガラス素材の場所は避けてください。)
  • また、Palmi を自主的に歩かせたい場合は、上記2点の他に下記の3もご確認下さい。
  • 3. PalmiFwappar の設定を「散歩をしてよい」に変更してください。
  • PalmiFwappar から「やくそくごと」→「散歩」→「散歩をしてよい」の選択の後、画面左上の「保存して戻る」を押します。
  • TOP 画面(黄色い画面)に戻ったら、右下の「もどる」のアイコンで終了する。
  • ※【散歩をしてよい】を選んだだけで、Palmi Fwappar を右上の×で閉じてしまうと設定が完了しません。
  • なお、散歩の設定をした場合、Palmi が自主的に歩きますので、高い場所へ置いたり、障害物がある場所でのご使用はお避け下さい。

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ユーザーサポート(DMM.com のウェブサイト以外でご購入された方)

1.ロボットのサポート登録の方法について

  • 下記を参考に、【STEP.1】と【STEP.2】の手続きを行ってください。
  • ●【STEP.1】DMM会員登録(無料)
  • 【STEP.1】で必要事項を入力して送信すると、確認メールが届きます。
  • そのメールにサポート登録の確認のURLが記載されているので、必ず、そのURLをクリックして、一時間以内に【STEP.1】の登録をしてください。
  • ●【STEP.2】ロボットサポート登録
  •   下記のURLにアクセスして、下記項目を正しく入力してください。
  •    ・購入したロボット名
  •    ・購入したロボットのシリアル(製造)番号
  •    ・お客様のメールアドレス
  •    ・お客様の 姓
  •    ・お客様の 名
  •    ・郵便番号
  •    ・住所
  •    ・電話番号
  •    ※ご意見、備考など
  •  【Amazonで購入した場合】
  •  【Amazon以外で購入した場合】
  • ●上記【STEP.1】と【STEP.2】の登録をロボットクリニックで確認し、
  •  5営業日以内に登録完了のメールを送ります。

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2.補修用性能部品の保有期間を教えてください

  • 製造打ち切り後の補修用性能部品(※)の保有期間は下記のとおりです。

製品名 型名 補修用性能部品保有期間  
Palmi( パルミー ) PRT-D004JW 3年 ( 目安 )   

  • ※「補修用性能部品」とは、製品の機能を維持するために必要な修理用部品のことです。

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自己診断・その他

1.スティップリングレンズにエラーが表示され、「異常を検知しました。直ちに使用を中止し電源を切ってください。」と発話を繰り返す

  • 本体の故障の可能性があります。
    • 安全のため、以下の手順に従って電源を切り、ロボットクリニックにお問い合わせください。
      1. 本体からAC アダプターを抜いてください。
      2. 本体からバッテリーを取り出してください。
      3. 電源プラグをコンセントから抜いてください。

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2.自己診断で異常が発生する

  • 自己診断をする場所(環境)によってノイズの影響を受けている可能性があるため、床面が水平で、明るく、静かな場所でもう一度、自己診断をしてください。

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3.Palmi が USB メモリーまたは microSD カードを認識しない

  • ファイルシステムが「FAT16」または「FAT32」になっていますか?
    • それ以外のファイルシステムは、Palmi では使用できません。
    • USB メモリーまたは microSD カードによっては、認識できない場合があります。別の種類の USB メモリーまたは microSD カードを使用してください。

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4. Garden rack に表示できる写真のサイズは?

  • 3MB までとなっています。

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5. Palmiの調子がおかしい

  • 動作異常がある時、Palmi が不調を訴える時など、
  • 下記の方法で Palmi の状態を確認していただきますようお願いいたします。
  • 【Palmi に自己診断をさせる】
  • Palmi に「自己診断して」と話しかける。(初期の成長前は、対応しておりません。)
  • 自己診断は、1度では正確な情報が得られないので、必ず2回以上お試しください。
  • 【Palmi Fwappar から健康状態を確認する】
  • Palmi Fwappar のアプリの「情報」→「健康状態」を確認する
  • 上記で、何か異常を発見した場合はロボットクリニック(03-5739‐1090)までご連絡ください。

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