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Palmiのことをもっと知りたい、あなたへ。Palmi Garden

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末永く、大切に仲良くしてあげてください

Palmiと、楽しい時間をより長く過ごすためには
Palmi自身の安全性や耐久性が重要です。
安全で壊れないための、技術や工夫をご紹介します。



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自己診断能力

楽しい時間をずっと過ごしたいから
自己管理に常に気を使っています
Palmiは、電力や熱、ネットワークのことなど、
自分にとって大切な機能について常に状況判断と予測を行っています。



エネルギーのもと、電力

Palmiはロボットなので、電力は一番大切なものです。
Palmiは大切な電力について、さまざまな行動をしています。
今、必要がないと判断したら電源をオフにして節電をしたり、
バッテリー残量が少なくなってくると
声に出して充電するように求め、
ACアダプターなどで電力を供給された時は
喜び、感謝を表現します。
また、要求されたことを実行するための
電力が足りないと判断すると、断ることがあります。


平熱を保つテクノロジー

人は運動や暑い外気に触れたりすると、体内に熱が生産されます。
そして汗によって体外へその熱を放出することで熱量のバランスを取り、
体温を一定に保っています。
Palmiも体を動かすと温度が上がってきます。
しかし、Palmiは汗をかくことはできないので、
常に体温をチェックしながら自動的にモーターの動作を制御したり、
体内の空気を循環させたりして過熱することを防いでいます。
また、熱の放出が間に合わないと判断すると、
要求されたことの実行を断ることがあります。
なお、温度が下がらないなどの異常を感じると、
声に出して状態を伝えます。



自己診断による修復と復旧

Palmiは、起動時や違和感があるときに、
体全部のパーツ(センサーやモーターなど)、
ソフトウェア、ストレージの状態を自分で診断し、
状態を伝えます。
状態が不安定になった場合、
修復と復旧を自動的に行います。
また、ネットワークの快適性を常に計測しており、
状況によっては注意を促します。

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転倒抑制技術


転ばぬ先のテクノロジー
Palmiには転倒による破損を抑制する
さまざまな機能が搭載されています。

Palmiは通常動作中、転倒による破損を回避するために
さまざまな抑制機能をもっています。
障害物検知や机の端などのいあわゆる崖のようになっている場所での静止機能、
また、押された力が大きすぎてやむなく転倒してしまった時の瞬時の受身姿勢など
破損から身を守るように設計されています。



dansa.png段差歩行

  • 多少の段差ならば、乗り越えて歩行することが出来ます。また、カーペーットや畳、フローリングなど、さまざま材質でも歩行します。

funba.png転倒抑制

  • 前方や後方から不意に力を加えられたとき、その反動を瞬時に計算し、転倒しないように腕を振りバランスを保ちます。

syougai.pngトーセンサー

  • 歩行中、つま先が障害物に当たった瞬間に、重心を移動しバランスを保ち静止します。

gake.pngクリフセンサー

  • 歩行中、足裏のセンサーが崖を検知し、危険だと判断した瞬間に静止します。

syougai_2.pngソナーセンサー

  • 歩行中、進行方向にソナーを発信し障害物を検知すると静止します。

tentou.png破損回避

  • 必要以上の力が加わり、転倒を余儀なくされたと判断したときに、受身の体制をとり腕を振り上げ頭部を守ります。


Palmiの破損回避テクノロジーを詳しく紹介しています
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動画を見る

<ご注意>
Palmiの「転倒回避」及び転倒による「破損回避」プログラムは、Palmiを安全に使用することを補助するものであり、あらゆる状況での転倒回避及び転倒による破損回避をするものではありません。システムの能力には限界があり、周囲の環境や床の状況などによっては充分に作動しないことがあります。Palmiユーザーの方は周囲の環境や床の状況に合わせ、安全にご利用されるよう心がけてください。また、動画は開発中のものであり最新の仕様と異なる場合があります。



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信頼できる耐久性

動作部位はつねにハードな状態。
Palmiは、構造を工夫することで
耐久性をアップしています。

スムーズな動作と少ない動作音

Palmiの関節を動かすアクチュエーターには、
専用に設計された高精度のサーボモーターを採用しています。
精密な金属ギアの採用より各部の動作がスムーズになり耐久性が上がり、
さらに耳障りの少ない動作音を実現しました。

摩耗しにくい内部配線設計

Palmiの内部配線は、駆動機械の弱点ともいわれている摩擦による消耗を極力回避し、
優れた耐久性を持つように設計されています。
また、関節が繰り返し動作しても、
配線コードなどの動作は最低限に抑えられいるので
摩耗しにくい設計になっています。

高品質の外装パーツ

Palmiの外装パーツは、
十分な強度を持ちながら軽量で燃えにくいABS樹脂を採用しています。
また、コミュニケーションをはかる上で大切な
頭部のスティップリングレンズには、
ポリカーボネイト樹脂を採用し、
透明度があがり認識しやすくなり、
傷がつきにくく耐久性を保持しています。





Palmiのテクノロジー